A la question "Est-ce que ça fait ridicule devant un examinateur" la réponse est non. Ceci étant, l'examinateur n'a peut-être pas envie de te voir faire ça, ce qui l'intéresse, c'est la performance du jeu, pas de l'échauffemenet.
Sinon, l'échauffement (du moins celui que je pratique) est constitué d'une série d'exercices destinés à mettre le comédien en tension théâtrale (allez, un petit coup de spam, tu peux avoir des exemples
ici.)
Son rôle est également de marquer la rupture entre la vie de tous les jours et l'univers du passage. Au passage, si l'animateur est inspiré, il peut introduire en douceur un thème de travail (la voix, le personnage, le corps...).
A mon sens, c'est une étape très importante. Il m'arrive fréquemment de vouloir aller trop vite et de la sauter, puis de devoir y revenir voyant que les comédiens ne décollent pas.